Pedro Torres, docente da Escola Superior de Tecnologia (EST) do Instituto Politécnico de Castelo Branco (IPCB), recebeu o Prémio “Best Project Award”, pelo projeto “Haptic Feedback Investigation During Linear Manipulation of RAVEN (Surgical Robotic System)”, desenvolvido no âmbito da “Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision” da Imperial College de Londres, juntamente com Mohamed Abdelaziz da Universidade de Twente, com supervisão de Pierre Berthet-Rayne do Imperial College.
Pedro Torres, docente da Escola Superior de Tecnologia (EST) do Instituto Politécnico de Castelo Branco (IPCB), recebeu o Prémio “Best Project Award”, pelo projeto “Haptic Feedback Investigation During Linear Manipulation of RAVEN (Surgical Robotic System)”, desenvolvido no âmbito da “Hamlyn Winter School on Surgical Imaging and Vision” da Imperial College de Londres, juntamente com Mohamed Abdelaziz da Universidade de Twente, com supervisão de Pierre Berthet-Rayne do Imperial College.
A edição de 2015 da “Winter School”, que decorreu de 7 a 11 de dezembro, contou com 21 participantes dos quatro cantos do mundo, entre alunos de doutoramento, pós-doutoramento, investigadores e cirurgiões, que durante uma semana tiveram formação sobre aquilo que se faz atualmente na área de robótica cirúrgica e linhas de investigação futuras. Para além de apresentações técnicas proferidas por investigadores e cirurgiões de renome internacional, os participantes tiveram formação técnica nos robôs de cirurgia DaVinci e Raven II, bem como em sistemas de laparoscopia e endoscopia, análise e processamento de imagens médicas.
Os 10 grupos de trabalho participantes tiveram que idealizar uma ideia de investigação, desenvolver trabalho experimental e apresentar os primeiros resultados obtidos, anuncia o comunicado enviado à redação do Diário Digital Castelo Branco.
Pedro Torres e Mohamed Abdelaziz propuseram o projeto “Haptic Feedback Investigation During Linear Manipulation of RAVEN (Surgical Robotic System)”, que consiste em aprimorar a sensibilidade do cirurgião para sentir a interação tecido-robô sem uso de sensores de força, um conceito ainda muito limitado nos robôs de cirurgia. A equipa trabalhou o modelo cinemático e dinâmico do robô de laparoscopia Raven II e apresentou os primeiros resultados da impedância sentida quando o robô era submetido a diferentes tipos de rigidez. Foram analisados os binários dos motores e a aceleração do instrumento cirúrgico obtida diretamente pelo tracking da pinça laparoscópica com um sistema de visão.
O Hamlyn Centre do Imperial College é um dos mais prestigiados centros de investigação do mundo na área dos cuidados de saúde. Associa a componente de engenharia com a componente médica, razão pela qual funciona no campus principal do Imperial College e no Hospital de St Mary's. A admissão na Winter School é por isso bastante restrita face ao elevado número de candidaturas, o que valoriza ainda mais o prémio recebido.
Para além do premio, e como reconhecimento de mérito, a equipa foi convidada a continuar o trabalho, com total abertura para usar os recursos do Hamlyn Center e desenvolver colaborações futuras.
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